作品名称：
基于ONEnet平台的远程控制小车 查看作品类别：模特走秀
作者：编号5547236
查看简历年龄：26 学历：本科
作品说明：小车的功能是这样的：小车一上电，就连接我手机的热点，然后就进入手机控制模式（mode=0），手机端可以控制小车前进，后退，左转，右转。
手机端的mode控件一按下1：就进入超声波避障模式，小车会根据超声波进行避障。
手机端的mode控件一按下2：就进入红外寻迹模式。
用到的模块：L298N模块，2个直流电机，stm32f103c8t6核心板，esp8266，3个红外传感器，1个超声波传感器，
