作品名称:
基于ONEnet平台的远程控制小车 查看作品类别:模特走秀
作者:编号5547236
查看简历年龄:26 学历:本科
作品说明:小车的功能是这样的:小车一上电,就连接我手机的热点,然后就进入手机控制模式(mode=0),手机端可以控制小车前进,后退,左转,右转。
手机端的mode控件一按下1:就进入超声波避障模式,小车会根据超声波进行避障。
手机端的mode控件一按下2:就进入红外寻迹模式。
用到的模块:L298N模块,2个直流电机,stm32f103c8t6核心板,esp8266,3个红外传感器,1个超声波传感器,